El escarpe o escarpa es una vertiente de roca que corta el terreno abruptamente. La pendiente es mayor a 45º, aunque sea solamente una parte de la vertiente.
De modo general, un escarpe es cualquier tipo de salto que interrumpe la continuidad de un paisaje. Sin embargo, el concepto específico hace referencia a los escarpes de falla, que corresponden a los saltos o pendientes visibles en las fracturas recientes de la corteza terrestre.
Una definición más técnica es la que dice que el escarpe de una falla es la distancia entre las superficies de los labios de esa falla; calculada esa distancia en vertical.
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